로봇하드웨어개발기사
로봇하드웨어개발기사 개요
로봇하드웨어개발은 목표 시스템에서 요구되는 기능과 성능을 만족시키기 위한 로봇의 구조 및 로봇에 사용되는 액추에이터를 구동하는 드라이버 구동회로, 로봇의 자세 및 동작을 정밀하게 제어하기 위하여 필요한 동작 프로파일, 구성 등의 활용 및 설계할 수 전문 인력의 양성이 필요하여 자격제도 제정
로봇하드웨어개발기사 직무
각종 산업에 사용되는 로봇을 제작하기 위해 로봇 하드웨어 아키텍처 설계, 액추에이터 드라이버 설계, 모션 제어기 설계, 입출력 인터페이스 설계, 전원부 설계, MCU 하드웨어 설계, 전장 설계, 센서 신호처리부 설계를 통해 로봇 하드웨어를 설계하고, 로봇 하드웨어 시험평가와 유지보수
